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terça-feira, 12 de julho de 2016

Telemetria DJT no Turnigy 9x

Telemetria 

Este tutorial ensina você a exibir valores de telemetria do FrSky no transmissor 9x ao usar firmware er9x ou open9x. 
Trata-se de cortar trilhas da placa de circuito e soldar os fios finos diretamente sobre pinos do processador. Se você não tem experiência com placas de circuito ou não têm um ferro de solda com ponta SMALL, evite um monte de problemas.

O tutorial tem 2 etapas:
·         Redirecionar 2 pinos no processador
·         Ligar os dados de telemetria do módulo no 9x. 
Existem vários métodos para alcançar este objetivo. Este método utiliza 2 pinos não utilizados no conector do módulo de transmissão de dados de telemetria para o transmissor 9x, que ainda permite a utilização de outros módulos. Note-se que os 2 pinos utilizados terão de ser isoladas em quaisquer outros módulos usados ​​para ser seguro. 

NOTA
: Ao fazer a modificação de telemetria, tenha em mente que se você fizer o tutorial em um transmissor turnigy 9x antes de atualizar, quando você ligar o TX ele vai dar um Erro! ”alarme”. Não se apavore! O firmware OEM espera um circuito "fechado", e irá acionar o alarme. Ao atualizar para er9x / open9x firmware resolve este problema.

Requerido para este mod:
·         2 x 200 (ou 220) resistores ohm
·         470 ohms resistor
·         Fio de 150 mm / 6 "fino (30-32 AWG), de preferência em cores diferentes.
·         Termo retrátil fino para cobrir solda
·         Uma ponta SMALL para o seu ferro de solda, por exemplo, 1/32 "(0,8 milímetros) ou ainda mais fina

Encaminhamento dos interruptores
A primeira parte deste tutorial libera o RXD e TXD pinos para fins especiais (2 e 3) sobre o processador ATmega64 que são usados ​​para entradas simples interruptor do acelerador Cut & aileron interruptores Dual-Rate. Os switches são movidos para os pinos 41 (PC6) e 42 (PC7).

Existem 2 métodos de fazer isso:


Primeira etapa

MÉTODO 1


Este método usa a remoção de 2 resistores de SMD, em seguida,
Conectar esta área para os pinos 41 e 42 no processador ATmega64 através de
2 resistências de 220 Ohms.





Começamos removendo 2 resistores de SMD, como mostrado





 Aqui a ligação pronta, com dois resistores de 220 ohms.



Prestar atenção onde os resistores serão ligados, preto e vermelho.
Usar cola quente para fixar os 2 x 220 Ohm na placa principal e ligar o outro lado aos pinos 41 e 42.







MÉTODO 2


O segundo método matem as resistências SMD que são removidas no método 1, mas tem que ser feito dois cortes na placa.

Será necessária uma mão firme e olho bom!  Um corte duro com a ponta da lâmina, em seguida, mais um com a parte de trás da ponta faz um bom corte e separação.

Use fio muito fino de cadeia simples, por exemplo, o Teflon revestido 36AWG HobbyKing vende fio para ligar as extremidades dos resistores SMD diretamente (sem as resistências de 220 ohm) para os pinos do processador 41 e 42 como mostrado no Método 1.

Use um multímetro para verificar se o resistor SMD está desligado quando terminar.
Não utiliza muito calor, pois pode danificar os SMD ou mesmo solta-lo.









 Ligação do módulo de FrSky


Segunda etapa

Como estamos usando os pinos não utilizados 2 e 5 do conector do módulo para enviar informações de telemetria para o módulo FrSky, estes pinos devem ser isolados.


Remova a tampa traseira como mostrado pelas setas vermelhas:





Localize o pino 2 no lado pintado da placa traseira. Corte ambos os lados do pino.




Pelo outro lado da placa, também cortar os traços em ambos os lados do pino 2 .
Também fazer o corte no pino 5, conforme mostrado. 




Verifique os pinos com um multímetro para garantir que foram totalmente cortadas.






Para completar, solde um resistor de 470 Ohm ao pino 2, em seguida, ligue os 2 fios que vão para os pinos 2 e 3 no processador ATmega64 num conector.



Setas indicando onde será ligado o outro lado do conector na placa.
Finalizando a modificação dentro do Rádio.









Modificação dentro do Módulo FrSky


Este tutorial prepara o módulo FrSky DJT para ser usado com as modificações de telemetria feitas dentro do transmissor 9x.

Itens Requeridos
·         1K Ohm SMD resistor (Opcional)
·         470 Ohm resistor
·         Fio  de duas cores 100/4 "(por exemplo, 30-36 AWG) de arame
·         Termo retrátil fino

Abra o módulo FrSky DJT, removendo os 2 parafusos indicados:
Esta modificação será mais fácil se você remover a placa. Há "ganchos" nas laterais do casco no interior do módulo que mantenha a placa fixa. 



Local indicado do corte na placa





- No local indicado faça 2 cortes de 1 mm de distância, e remova o pedaço de cobre é o lugar onde o resistor de 1K SMD e o fio RX serão soldados.

Na parte de baixo não haverá corte. 
- Raspe 2 mm na outra trilha, um pouco mais longe (sem corte!) Para soldar o fio TX




 Solde um resistor de 1K SMD sobre o corte que você fez na trilha RX. 

Este irá permitir a atualização do firmware do módulo. Algumas pessoas não fizeram essa parte.


Neste exemplo: o fio vermelho esta ligado sem o resistor de 1k e funciona perfeitamente, mas não é possível atualizar o firmware do modulo.





Concluindo


·         Soldar o fio azul RX à extremidade do resistor SMD
·         Soldar o fio preto TX para o outro traço
·         Soldar um resistor 470 ohms ao pino 5 no conector do módulo.
·         Soldar o fio azul RX ao fim do resistor 470. .
·         Soldar o fio preto TX ao pino 2 no conector do módulo.
·         Prenda os fios RX / TX na placa com uma gota de cola quente para proteger as trilhas.



Pronto!!!               Só fazer a atualização do seu radio e por pra funcionar.



Eu fiz sem o resistor de 1k ohms, e esta funcionando perfeito.










quarta-feira, 22 de junho de 2016

Simulador Para Drone Phanton


    Instalação de Simulador no Radio Turnigy 9x 


         

 AeroFly no Radio Controle Turnigy 9x usando o cabo P2P para treinar no

                                                     Drone Phantom


Cabo P2P que é encontrado em qualquer eletrônica



Radio Controle Turnigy 9x






 link para AeroflY: https://drive.google.com/file/d/0B1Vh...


link PPjoy 32 : https://drive.google.com/folderview?i...


ink PPjoy 64: https://drive.google.com/folderview?i...


link SmartPropoPlus : https://drive.google.com/file/d/0B1Vh...








sábado, 18 de junho de 2016

Inicializando Nos Drones - Quadricopteros


          O que são Drones ?


          O drone quadricóptero foi uma evolução na linha de aeromodelos. No início somente existia aviões de combustão pilotados via fio, depois chegou o controle remoto. Depois vieram os helicópteros. E com as modernas baterias permitiram que estes mesmos equipamentos pudessem se tornar elétricos, reduzindo muito o custo geral do equipamento. E com a chegada de sensores e micro-controladores, tornou-se possível construir um equipamento com maior facilidade de pilotagem por possuir estabilização própria e mais de uma hélice principal.





          O “drone” bicóptero, tricoptero, quadricóptero, hexacóptero ou octocóptero (2, 3, 4, 6, 8 hélices respectivamente) possuem como cérebro um microcontrolador (tipo um computador em miniatura, com processador, memória, portas de entrada e saída e claro, um software rodando nele). Esse computador lê as informações de vários sensores (giroscópios e acelerômetro) para saber o nível de inclinação que o drone está. De acordo com essa informação, ele acelera (ou desacelera) cada motor individualmente para manter o drone nivelado. Por isso a facilidade de pilotagem, porque você conta com um tipo de piloto automático o tempo todo corrigindo em centenas de vezes por segundo a estabilização do voo.
Os sensores extras como magnetômetro (bússola magnética) e GPS são usados no controle de navegação, já os sensores barômetro (altímetro) e sonar são utilizados para manter a altitude.

Os sensores principais utilizados são os mesmos utilizados em qualquer smartphone moderno.


O que determina a distância de comunicação para controle é o sistema de rádio controle. A maioria dos sistemas de rádio controle profissional (de 2.4Ghz) alcança no mínimo 1km (chegando a 2km ou muito além disso em sistemas LRS – long range system – de 433Mhz), mas você somente consegue enxergar no máximo a uns 300m. Então resumindo o alcance de um rádio controle é muito maior do que você conseguirá enxergar o equipamento. Claro que é possível usar sistemas (chamado FPV) para voar além do campo de visão. Mas este é um setup futuro. Se é iniciante não é recomendável tentar voar longe (mesmo com FPV) por causa da bateria. Ou seja, por mais que você coloque um sistema de rádio muito forte, a autonomia de um drone de asas rotativas sempre será reduzido.



 Quanto ao tempo de voo. É difícil responder precisamente, varia do tipo de equipamento, vento, tamanho das baterias, do peso de carga (payload), o modo que você voa (mais rápido ou parado no ar), taxa de que carga das baterias e tempo de uso das mesmas, até a pressão barométrica e a temperatura do ar influencia na autonomia, além de várias outras variáveis. Mas considere em média 10 minutos. Se você é iniciante garanto que está achando pouco. Mas lembre-se que trata de um veículo voador, se voando a 100km/h (por exemplo) você alcança 16,7km de distância. E se tratando de veículo aéreo não tripulado, fica exaustivo para o piloto iniciante pilotar direto mais que 10 minutos. Você usa toda sua atenção, todos seus sentidos estarão focados e você ficará exausto caso tente voar muito direto. O ideal então é fazer voos curtos, tanto para o piloto relaxar quanto para o equipamento esfriar. Mas existem equipamentos com configurações específicas que voam quase 30 minutos.




                              

                                      Algumas Peças para Drone


1.      Rádio controle profissional (TX), geralmente de 2.4Ghz, no mínimo 4 canais, ideal acima de 6 canais
2.      RX – receiver do rádio controle, que recebe os comandos do piloto e transmite para a placa controladora
3.      Placa controladora com diversos sensores: determina os ajustes automáticos de nivelamento e obedece ao piloto, controlando a velocidade de cada motor independentemente, enviando seus os seus sinais para o ESC
4.      ESC (Eletronic Speed Controller ou Conntrolador Eletrônico de Velocidade) ajusta a velocidade de cada motor. O ESC é a ponte reguladora de energia entre a bateria e os motores. Cada motor precisa de 1 ESC.
5.      Motor: geralmente motores “trifásicos” sem escova, chamados de brushless, convertem a energia elétrica da bateria (vindas pelo ESC) em energia mecânica para as hélices. Possuem ímãs de neodímio, balanceamento perfeito, além de minúsculos rolamentos.
6.      Hélices: o que garante sustentação do equipamento em voo. São usados em pares (exceto tricóptero), num quadricóptero por exemplo 2 rodam num sentido e as outras 2 rodam em outro sentido, justamente para eliminar o torque rotacional e o drone não precisar de rotor de cauda como um helicóptero precisa.
7.      Bateria de lipo (lithium polymer ou polímetros de lítio): uma bateria das mais modernas que garante alta taxa de descarga (dezenas de ampères) e alta densidade de energia. Geralmente são usadas baterias de 3 células de lipo (3S) até 6S, onde cada célula possui 3.7V de tensão nominal.  A capacidade da bateria é medida em mAh, ou seja, a quantidade de amperes que ela consegue fornecer em 1 hora. Quanto maior a bateria, maior tempo de voo, até um certo limite, visto que as baterias são pesadas, e o peso influencia no tempo de voo.
8.      Frame: a parte física do equipamento, onde são aparafusados as peças acima. São classificados por tipo (para quadris, hexa, etc), bem como materiais que são fabricados, etc
9.      Carregador de bateria de lipo
10.  Acessórios, Opcionais diversos ou ferramentas:
     a.      Voltímetros para apitar avisando que a bateria está acabando
     b.      Abraçadeiras de velcro para prender a bateria
   c.       Conectores de alta corrente para baterias do tipo XT60, Dean T Plug, banana ou JST
    d.      Conectores dos ESC x motores (plug banana)
    e.      Fios de silicone
    f.        Abraçadeiras de nylon para fixação dos equipamentos
    g.      Espumas dupla-face para amortecimento de vibrações
    h.      Spinner ou adaptador de hélices com o motor.
    i.        Trem de pouso
    j.        Rádio link de telemetria para exibição dos sensores a partir de notebook
    k.       Link de bluetooth para monitorando via sistemas Android
    l.        Tela de LCD ou OLED para configuração ou ajustes em campo usando o rádio controle
     m.    Balanceador de hélices para eliminar o jello effect em câmeras, como a GoPro, Mobius ou outras
11.  Opcional sistemas de FPV (First Person View - ou visão em primeira pessoa) - fpv
   a.      Câmera para transmissão ao vivo
   b.      OSD – On Screen Display – forma um hud, uma sobreposição de texto sobre o vídeo transmitido com informações vitais do voo, como altitude, velocidade, tensão da bateria, satélites gps, etc.
   c.       Transmissor de vídeo, de 900Mhz, 1.2Ghz, 2.4Ghz ou ainda 5.8Ghz
   d.      Antenas especiais polarizadas, circular polarizada, clover leaf ou ainda patch direcional
   e.      Receptor de vídeo de mesma frequência com as devidas antenas
   f.        Bateria para o receptor de vídeo
   g.      Tela de LCD, TV, notebook com placa de captura para exibição do vídeo ao vivo transmitido
   h.      Ou ainda usar óculos de realidade virtual como FatShark, Ocullus, etc
   i.        Gravador de vídeo DVR com cartão de memória para armazenar o vídeo transmitido